Il Raja Yoga, o “yoga reale“, viene descritto negli yoga sutra di Patanjali come una via che conduce all’unione del corpo e della mente. Questo yoga è basato su pratiche essenzialmente meditative, a differenza dell’Hatha Yoga, basato su pratiche fisiche (asana e pranayama).

Tuttavia va sottolineato che l’aspetto meditativo e quello fisico non sono che due aspetti correlati: i livelli più profondi della meditazione non si possono raggiungere senza un fisico che supporti adeguatamente queste pratiche. E per questo naque l’Hatha Yoga.